NVIDIA于2026年10月29日发布文章，介绍开发者如何把前沿人工智能代理与NVIDIA Omniverse库结合，用于构建仿真应用、测试物理行为并改进机器人和工业系统。
文章称，开发者可以让AI代理根据自然语言描述拆解任务，调用Omniverse、OpenUSD和Isaac Sim等工具生成场景、设置物理参数，再通过仿真结果检查设计是否满足要求。仿真环境可以在真实设备投入运行前重复测试动作、传感器和环境变化，相关结果用于调整机器人路径和控制策略。
NVIDIA展示了把代理工作流接入Omniverse库的方式。代理可以选择场景资产、创建或修改三维环境，并通过程序接口运行多轮实验。开发者可以把实验过程中的参数、日志和结果保留下来，对不同方案进行比较，再将验证后的配置交给后续训练或部署流程。
该流程面向物理人工智能应用，覆盖机器人、工业自动化和数字孪生等场景。Omniverse提供基于OpenUSD的协作与数据交换能力，Isaac Sim用于机器人仿真和传感器建模，AI代理则负责把高层任务转换为可执行的仿真步骤。文章还提到，代理生成的场景仍需经过开发者检查，物理约束、资产版本和仿真结果需要在进入实际系统前进行验证。
NVIDIA表示，代理与仿真工具结合后，开发团队可以在相同环境中快速修改假设、运行测试并记录结果，缩短从概念验证到工程迭代的时间。文章来源：NVIDIA Blog，发布时间为2026年10月29日。
