Skild AI借助NVIDIA物理AI让机器人单视频学会新任务

Skild AI推出S1机器人基础模型，目标是让机器人从单段视频示范中学习此前未见的长程任务。

NVIDIA官方介绍，S1使用视频作为输入理解并执行任务，不需要更新模型权重或进行针对任务的后训练，这一方式被称为上下文学习。Skild AI在NVIDIA AI基础设施上完成了相关研究，并将合成数据、模型训练、仿真和真实物理AI部署结合在合作流程中。

模型适用的任务范围、硬件配置和部署效果取决于具体机器人平台与现场环境。

来源：NVIDIA Blog，发布时间：2026年9月10日。