NVIDIA 与 Hugging Face 发布 LeRobot 新集成，接入 Isaac GR00T 1.7 与机器人工作流

NVIDIA 与 Hugging Face 发布 LeRobot 新集成，开放机器人开发链路接入 Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop 与相关数据集

NVIDIA 于 2026 年 7 月 7 日在官方博客发布题为《NVIDIA and Hugging Face Bring New Models and Frameworks to LeRobot for the Open Robotics Community》的公开文章，宣布与 Hugging Face 围绕 LeRobot 增加新一轮开放机器人开发集成。官方页面显示，新增接入内容包括 NVIDIA Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop、相关数据集以及机器人工作流，Cosmos 3 也已列入后续集成计划。

官方介绍称，这批集成面向 LeRobot 开放机器人社区，目标是把模型、数据、仿真与部署流程连接到同一开发路径中。NVIDIA 将这一动作描述为开放式 Physical AI 开发的一部分，试图降低机器人模型训练和验证过程中因工具链分散带来的门槛。

新增集成覆盖训练、遥操作与仿真工作流

根据 NVIDIA 官方摘要，开发者现在可以在 LeRobot 生态中直接接触 Isaac GR00T 1.7、Isaac Teleop 以及配套数据与工作流。公开信息同时提到，开发者可将复杂仿真环境注册到 LeRobot EnvHub，并在 LeRobot 体系内用于训练和评估通用机器人策略，包括 GR00T、Pi 和 SmolVLA。

文章还提到，NVIDIA Jetson Thor 正在与 LeRobot 的 Reachy 2 集成，以支持在开源人形机器人上部署视觉语言动作模型。NVIDIA 同时给出了 Isaac Teleop、Isaac GR00T 1.7 和 Isaac Lab-Arena 与 LeRobot 配合使用的端到端开发说明入口。

Cosmos 3 被列入后续接入计划

NVIDIA 在文章摘要中写明，Cosmos 3 的 LeRobot 集成已经列入计划，目标是将前沿世界模型引入开放机器人开发流程。官方当前披露的信息主要集中在新一批模型、数据集和框架接入，尚未公布 Cosmos 3 的具体上线时间。

此次更新的公开来源为 NVIDIA 官方博客，发布时间标注为协调世界时 2026 年 7 月 7 日 06:00:26，对应北京时间 2026 年 7 月 7 日 14:00:26。文章作者署名为 Sasa Docca。