NVIDIA 于北京时间 2026 年 7 月 22 日 21:00:11 发布官方消息，宣布开源首个 GPU 加速医疗物理仿真框架 Medical Physics Simulation，并将其纳入 NVIDIA Isaac for Healthcare 体系，供医疗机器人团队在硬件密集测试前进行训练、评估与流程验证。
NVIDIA 官方博客显示，这一框架为开源、GPU 加速能力，主要面向医疗机器人开发场景。公开信息指出，框架可用于模拟解剖结构与医疗器械之间的交互，生成现实环境中难以稳定获取的训练与测试场景，并在正式进入硬件测试前完成 in silico 仿真验证以及机器人策略训练或评估。
按照 NVIDIA 披露的说明，Medical Physics Simulation 将解剖模型、医疗器械行为、传感器仿真和机器人学习流程整合在同一套可复用环境中，开发团队不必针对每一种工作流重复搭建定制场景。NVIDIA 将这一动作定义为缩短开发时间、提升验证效率并加快医疗机器人产品进入市场的一项基础设施更新。
NVIDIA 在文章中写明，Medical Physics Simulation 作为 NVIDIA Isaac for Healthcare 内的模块化能力开放，可单独使用，也可以与数字孪生流程、医疗传感器仿真、NVIDIA Isaac Lab 开源机器人学习框架以及 NVIDIA 已公开的模型和策略组合使用。公开页面同时给出了参考工作流和框架入口，供开发团队基于自身设备、解剖结构和临床场景扩展仿真环境。
官方页面还说明，开源对医疗领域的意义在于开发团队可以检查框架本身，并根据设备与流程要求进行调整。NVIDIA 将透明度、结果复现、跨机构评估和监管路径中的 in silico 证据支持列为这类开放框架的使用背景。
NVIDIA 在同一篇文章中提到，医疗设备企业已经开始基于这套框架推进项目。公开内容显示，Moon Surgical 正使用这一框架进行合成数据和设备力学验证，Medtronic Structural Heart 正探索把带有模拟 X 射线感知的仿真能力用于导管导航研究。页面摘要还写明，这套框架的目标之一，是让手术机器人在接触患者之前先获得更多虚拟训练经验。
